AGV智能機(jī)器人完成基本的物流運(yùn)輸、貨物定位、識(shí)別以及貨物抓取等功能，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，智能物流機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)輕型、重型等類(lèi)型物流的運(yùn)輸功能。其中，自動(dòng)導(dǎo)航軟件、運(yùn)動(dòng)控制模塊和機(jī)器人機(jī)械運(yùn)動(dòng)單元是智能機(jī)器人平臺(tái)的主要組成部分。和傳統(tǒng)的物流AGV相比，AGV智能機(jī)器人平臺(tái)可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)全自由度移動(dòng)功能，保障物流抓取或運(yùn)輸?shù)娜嵝?，而傳統(tǒng)AGV產(chǎn)品要實(shí)現(xiàn)全自由度移動(dòng)，通常需要部署很多額外設(shè)備來(lái)完成，如激光反射板等，般價(jià)格比較昂貴。并且，傳統(tǒng)AGV的柔性移動(dòng)功能，通常定位于些高端、重型產(chǎn)品，難以滿足日益增長(zhǎng)的輕型智能物流需求。

    IKV公司開(kāi)發(fā)的智能機(jī)器人以低成本方式實(shí)現(xiàn)了全向移動(dòng)的自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)、全向移動(dòng)的機(jī)械本體設(shè)計(jì)技術(shù)，其中基于圖像和慣性導(dǎo)航的全向移動(dòng)技術(shù)已申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利。

    對(duì)輕型物流來(lái)說(shuō)，可以采用大量的智能機(jī)器人協(xié)作完成，重型物流采用激光導(dǎo)航機(jī)器人完成，以滿足柔性移動(dòng)、智能調(diào)度的系統(tǒng)需求。