電力行業(yè)案例
發(fā)布日期：2016-06-07 14:04 ????作者：IKV機器人
電表箱推挽移載搬運型AGV
（1）產(chǎn)品介紹
電表箱推挽移載搬運型AGV是艾克威爾公司根據(jù)電表測試車間物料輸送的實際要求而開發(fā)設(shè)計的系列產(chǎn)品。其運行控制采用標(biāo)準(zhǔn)的AGV控制模式，驅(qū)動方式雙輪差動實現(xiàn)AGV前進、后退、轉(zhuǎn)彎運行，導(dǎo)航方式采用磁導(dǎo)航，根據(jù)生產(chǎn)工藝規(guī)劃分為單叉和雙叉兩種產(chǎn)品。
技術(shù)參數(shù)| 序號 | 名稱 | 參數(shù) |
| 1 | AGV驅(qū)動方式 | 雙舵輪驅(qū)動 |
| 2 | 行走方式 | 全方位 |
| 3 | 導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航 |
| 4 | AGV額定負(fù)載能力 | 150kg |
| 5 | 大速度 | 直線60m／min，轉(zhuǎn)彎25m／min |
| 6 | 工作速度 | 直線45m／min，轉(zhuǎn)彎20m／min |
| 7 | AGV自重 | 600KG |
| 8 | 防碰裝置 | 前后激光區(qū)域掃描傳感器 |
| 9 | 自動導(dǎo)航精度 | ±10mm |
| 10 | 停車精度 | ±5mm |
