箱盒式立體倉(cāng)庫(kù)
發(fā)布日期：2016-06-08 16:55 ????作者：IKV機(jī)器人
箱盒式立體倉(cāng)庫(kù)介紹
箱盒式立體倉(cāng)庫(kù)是倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)從出、入庫(kù)到搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)的完全自動(dòng)化，既避免了倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的艱苦作業(yè)，在出、入庫(kù)時(shí)又可保證產(chǎn)品質(zhì)量。按電鈕，即可準(zhǔn)確、迅速地進(jìn)行處理。
巷道堆垛機(jī)技術(shù)參數(shù)
| 型式 | 單深 | ||
| 水平行走（x方向） | 定位精度 | ±5mm | |
| 空載速度 | 速度 | 180m/min | |
| 加速度 | 0.4m/s² | ||
| 荷載速度 | 速度 | 180m/min | |
| 加速度 | 0.4/s² | ||
| 載貨臺(tái)升降（y方向） | 定位精度 | ± 5mm | |
| 空載速度 | 速度 | 45m/min | |
| 加速度 | 0.5m/s² | ||
| 荷載速度 | 速度 | 30m/min | |
| 加速度 | 0.5m/s² | ||
| 雙貨叉（z方向） | 定位精度 | ± 5mm | |
| 伸叉速度 | 單深 | 40 m/min（空載）30 m/min（實(shí)載） | |
| 伸叉行程（mm） | 貨叉伸出 | 根據(jù)貨物確定 | |
| 貨叉微升 | 80mm | ||
| 貨叉微降 | 80mm | ||
| 貨叉類(lèi)型 | 自制或MIAS | ||
穿梭車(chē)技術(shù)參數(shù)
| 速度規(guī)格 | 行走 | 實(shí)載 | 120m/min（加速度0.3m/s2） |
| 空載 | 120m/min（加速度0.3m/s2） | ||
| 移載 | 12m/min | ||
| 搬送高度 | 700mm | ||
| 供電方式 | 滑觸線(xiàn) | ||
| 通訊方式 | 無(wú)線(xiàn)或激光通訊 | ||
| 控制方式 | 西門(mén)子PLC + 觸摸屏 | ||
| 認(rèn)址方式 | 條碼或激光 | ||
| 定位精度 | ±5mm | ||
| 安全配置 | 機(jī)械緊急停止部件 | ||
